自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
旋转自动门分类：新型两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的结合，是融合世界先进科技与现代时尚的经典之作。5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。是适合饭店、机场、大型商场、医院、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。
三翼旋转自动门：三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。目前，自动感应门应用的十分广泛，尤其是城市中人现代化的办公楼，商场等地都随处可见自动门的身影，而且越来越依赖自动门给我们带来的便捷安全生活。简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和很大旋转直径容为一体，同时满足了“很大程度的通行量”与“无缺的除风效果”这两个相对立的条件，适用于银行、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种娱乐场所内，为所在的建筑增添一份尊贵。
自动门因为其用途场合的特殊性，许多配置要求都要比普通自动门的要求高。3、检查自动门门体高度和水平是否有变动，如有变动需要进行进行调整。例如，在采用电机上，它就要选用体积小、功率大、噪音小，寿命长的直流无刷电机；为了方便、灵敏使用和避免手触门体时细菌，它所选用的控制器是脚控或者是手控非接触式感应装置；为了门体运行平稳，控制准确，它就需要配备精密齿轮来进行速度控制。
自动门主要的用途标准是方便、安全、。因此，它的门体材质需要采用高压静电喷塑的铝合金面板，门边材料选用SUS304不锈钢，门扇四周镶嵌封条，保以比较好的气密性。另外，为了便于观察室内工作状态，门体需特别设计双层玻璃观察窗。
平开自动门：摇臂式根据不同场所出入口的特定需求，专门设计传动结构，安装方式门机与门体反向。拉杆式根据不同场所出入口的特定需求，专门设计传动结构，安装方式门机与门体同向。
自动门机系统采用微电脑芯片，智能控制门体运行开闭，开门角度可任意设置。
门机挂于门框上，安装方便；
可根据客户需求选择多种控制方式，如红外微波探测器、门禁等；
自动门门体采用高强度铝金框架，内衬环保填充料。
门框密封条与门扇底部的下沉式密封条配合，能完全满足医院、护理站、洁净厂家等场所的卫生要求。
可根据客户要求选择多种控制方式，如红外/微波探测器、门禁等。
可与门禁系统配合，实现人员管理。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门多用于：写字楼大堂、商城、银行等公共场所。
自动门的结构配置：
1、安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
2、配备后备电源：为保证停电时卷帘门也能工作正常，可以配备后备电源。
3、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
4、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
5、配备后备电源： 为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源.