行星齿轮减速机
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。什么是传动减速机传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
行星齿轮减速机
渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向国内外客户提供各类的產品。通用减速器和减速器设计选型方法的不同之处
通用减速器和减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。
行星减速机组件有：输入轴，油封，输出轴的轴承，行星轮，太阳轮，前盖，输出轴后轴承，输入轴轴承，精密装夹系统，后盖。
行星减速机设计方式：螺旋齿轮设计
行星减速机润滑油：全合成润滑油
减速机连结机构：筒夹式连结机构
1、减速机是传动行业的技术结晶，具有很高的科技含量；
2、节约空间，牢靠经用，能承受一定的过载能力，功率能满意的需求。
3、振荡小，噪音低，节能高，选用锻钢资料，刚性铸铁铁箱体，齿轮外表颠末高频热出来。齿轮减速电机效率较高，耗能较低。
4、行星减速机的产品价格低，所以被批量的应用。而且直流减速电机转速平稳，品质控制合理的情况下几乎感觉不到振动。
5、行星减速机的温升较低，可靠性较好。