无人保洁船：一、特点：1、材质选用铝合金＼不锈钢＼环保复合材料，纯电驱动，锂电池，静音无污染。2、适合水面各类漂浮垃圾打捞归集，可升级扩展多项功能。3、转运轻便，可转场作业。二、基本参数：1、运输体积：长1.5米、宽1.0米、高0.8米作业体积：长2.5米、宽1.6米、高0.6米。2、电池：24V50ＡＨ。3、速度：３－５KM/H。4、作业半径１Km
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
无人保洁船系统支持对氨氮、浊度、溶解氧等多项理化指标进行定深取样检测，支持对同一点位水质进行连续检测采样（时间序列），支持以污染源为中心的污染范围监测（空间分布），支持检测采样点周边影像采集，支持检测数据实时传输、数据在线分析与结果展示。该系统可应用于水利水务部门的日常监管工作，基于无人船平台为底座，结合相关传感器，构建水环境网格化智能监管，实现随时随地的水管理，支撑水质监测、水面清洁、污染预警、污染溯源、目标考核等多项水环境综合管理业务。
无人清洁船的优势：1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景，作业环节复杂，真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式，需要人员随叫随到，无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂，一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态，风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在，风险较高。