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圆柱齿轮减速机是齿轮减速机中的一种，根据齿轮减速机的原理，用于减速、增加扭矩的机械传动装置，利用齿轮的速度转换器，将马达的旋转数减速到所需的旋转数，获得大扭矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种比较精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。常用于矿山、港口、航空、建筑、起重机、机械设备、汽车等领域。
圆柱齿轮减速机的结构：
圆柱齿轮减速机主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体构成的结构特征分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，各级由多个大小齿轮构成传动要求i>10时(i表示传动比)时，应采用二级圆柱齿轮减速机。二级圆柱齿轮减速机应用于I:8-50和高、低速中心距离总和250-400mm时。三级圆柱齿轮减速机用于传动需求较大。以上结论表明，圆柱齿轮减速机的级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大，相反越小。
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当R系列减速机出现问题时，我们应该及时检查以解决问题。
1，R系列减速机传动件损坏在安装过程中，由于操作不当，传动件损坏，导致运动不准确或不稳定。由于损坏，高速运动部件被油膜损坏；零件的运动是人为不平衡的；产生振动和噪音。R系列减速机安装时应注意并避免这一原因。应更换损坏的零件，以确保稳定的噪音水平。
2，减振和阻断措施安装减速器时，要尽可能避免机身、基础支架和连接件之间的共振。R系列减速机通常在齿轮马达内部有一个或多个齿轮，在某些速度范围内会产生共振。除设计原因外，安装与共振位置有直接关系，并有相应的减振或阻断措施。一些要求传动噪音和振动低的R系列减速机，要采用高韧性、高阻尼的基材来降低噪音。
3，节能R系列减速机的减速电机零件松动。由于各部件松动(如轴承预紧机构、轴系定位机构等。)，系统定位不正确，异常位置啮合，轴系移动，振动，产生噪音。该系列需要从设计结构入手，尽量保证各机构连接的稳定性，采用多种连接方式。
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(1)减速机润滑油粘度选择不合理；
(2)润滑油不足，添加润滑油；或油太多，减少润滑油；
(3)润滑管道堵塞，齿轮无法润滑；
(4)轴承顺坏，更换新轴承；
(5)长期超载；
(6)减速机上有物品覆盖，散热不良；
以上就是行星减速器工作后温度非常高的原因。尽可能避免行星减速机的这些情况，可以防止行星减速机出现这些情况并正常运行。