码垛机械手是属于包装设备的范畴，很多厂家为了提高包装及打包效率而购买此设备。码垛机主要分为中位、低位、高位码垛机。
码垛机械手的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质较好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。 码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
在工业机器人的需求上，随着各个行业的发展，需求量也日益增涨。比如在汽车、机械配件、电器、工程机械、化工、食品等行业，企业对工业机器人的需求更加强烈。加工业的快速发展必将带动自动机器人装备的迅速发展。相对人工码垛而言，设备具备了负载范围大、运行速度快且速度可调整、动作灵活、可靠性高、维护简单等一系列的产品优势。为了适应现代化的大规模生产某种产品，而且需要对其进行计数、码垛起到重要的作用，自动化码垛机的出现代替人工完成了繁杂的工作。
我国工业机器人市场潜力巨大，与国外相比，我国机器人的拥有量还很少，随着我国国民经济的持续快速发展，为了更好的适应发展，工业自动化水平势必需要提高，也出现了焊接机器人、打磨机器人、上下料机器人、喷涂机器人、装配机器人等自动化设备。
自动码垛机的日常维护和保养非常重要，公司把设备购买回来以后，一定要安排专员定期对其进行保养和维护，并做好码垛机保养维护的记录和归档。做到如下：
一、保持环境卫生，定期清理码垛机周围垃圾，根据保养手册，对设备进行清理；
二、每天检查吸盘夹具，治具功能是否正常；
三、检查底座紧固螺栓和摇臂螺栓，保障其牢固性，防止影响码垛精度；
四、空压管和电线电缆预防老化，做到定期更换；
五、定期对轴承，上下滑轨进行润滑工作；
六、每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。