M-R驱控一体可实现多轴的凸轮配合，机台运行平稳；
加工步序灵活修改：M-R系统类似CNC的操作接口可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改；
系统预留了20种程序空间，每一种程序支持500步序，足以满足绕线客户的需求。
工艺介绍
工艺介绍将从轴的功能进行讲解：
1.往复轴：通过带动钩针做前后往复运动，形成送线动作。
2.分度轴：在往复轴前后动作过程中，分度进行旋转，实现定子挂线动作。
1.2 电磁离合器的基本原理
电磁离合器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器 , 可以据需要自由的结合 , 切离或制动 , 因使用电磁力来作动 , 称之电磁离合器 , 制动器 , 具有响应速度快 , 结构简单等优点。
其原理是：激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化,形成磁粉链,并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动。
达到很好的制动效果，而拥有全密封填充材料和高散热性铝合金外壳的制动电阻，具有极强的耐振性、散热性及长期稳定性，保证了变频器控制电机时的正常运转。其原理图如下：
电器控制部分主电路和控制电路如图 4 所示。它们由三菱通用型变频器 (FR-F740-15K-CHT)、按扭开关（SB）、接触器 (KM)、热继电器 (FR)、脚踏开关 J、精密电位器RP，中间继电器（KA）、计数器 H 等组成。
这种方案可使本次改造节约一定的设备成本，并且在不增加操作者难度的情况下也能保证工艺技术要求。
两个供线盘的电磁制动器相同，采用两套相对独立的稳压可调电源，电压调整范围 0―15VDC、电流≥ 3A，就能保证电磁制动器的张力大小可调，并满足线圈的绕制。我们用的稳压可调电源是基于 LT1083 系列大功率低压差三端稳压芯片的高稳定度低纹波直流稳压电源。