轨道式巡检机器人
设备状态实时监测:监管人员可通过高清双视红外摄像机检测变电站设备的外观状态、发热状况、仪表读数、指示灯状态、开关柜刀闸分合状态、设备发热等情况。
变电站区域原先基本上采取传统安保手段,如人工巡逻、常规可见光监控、电子围栏、红外对射等,这些传统周界防范系统都会由于自身技术缺陷 ,误报率较高 ,无法准确的发现区域进入事件并及时报警遏制。
在大面积高压变电区域,设备正常运行时为保证人员安全,往往不允许人员靠近,设备运行状态无法及时获取。与传统安保手段相比,智能轨道机器人巡检系统使用轨道智能巡检机器人,能够实现远距离变电站设备的日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作。
轨道式巡检机器人
在“机器代人”政策的大面积推行下,智能巡检机器人领域迎来了发展的春天,从移动方式来看,巡检机器人可以分为挂轨式巡检巡检机器人、轮式巡检机器人、履带式巡检机器人,各有其适配的应用场景。不过在隧道、管廊等场景,挂轨巡检机器人备受追捧。
场景适应性
挂轨巡检机器人沿轨道运行,不依赖地面环境,在行驶过程中可实现自主爬坡,并自带可升降云台及高清摄像机,满足了狭窄区域内巡检的需要。
轨道式巡检机器人
轨道智能巡检机器人的功能:
1、智能视频识别:机器人搭载的高清可见光摄像机,结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线,并判断报警;
2、轨道机器人巡检功能:机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。可进行红外普测(面)以及设备准确测温(点),通过机器人的智能分析识别系统,实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。
轨道式巡检机器人
采集视频图像
轨道巡检机器人上搭载的红外热成像仪能够采集车间设备、线缆、管道、生产等图像信息,传输至远程上位机显示并储存。
通过对图像的浏览分析,确定开合闸、指示灯状态、设备是否存在异常、设备损坏程度、故障位置等。
结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、电气开关和阀门位置等数据信息。
基于高清巡视与视频智能分析算法,实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域进入等异常行为预警,确认是否需要停机检修、有无人员违反操作等情况。