本实用新型涉及一种冲压机床自动接料装置，它是在已有冲压机床的曲轴连杆上设置一环状开口卡箍，并以销轴连接另设置的摆臂，通过摆臂的中段、下段部位分别连接摆臂连杆和弯架，摆臂连杆的一端通过顶杆与机床一次轴连接，摆臂连杆的另一端与摆臂中段部位连接；弯架的底端铆接接料盘，当机床冲压料件时上述部件联动完成自动接、吐料工作，本装置具有省时省力、安全可靠、工作效率较普通冲床高出４００％的效率。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。
应用范围
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展快、应用广。主要有:用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
1.先确定节拍时间:不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2.单位流程:只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3.先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4.U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5.AB控制:只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6.灯号:传达生产线流程中产品异状的装置。
7.后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求。
发展趋势
①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。自动送锁螺丝机即通常说的转台式锁螺丝机,其主要特点就是多轴锁螺丝机的桌面上配置了转台,可以方便产品的固定,以实现锁付,卸料同步作业,可按要求设计出料装置,拧好螺丝的产品自动进入出料口,节省工位。 ②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、性、性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、、易结团、粘性的物料的输送机。 ③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。 ④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。 ⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。