该机是利用柴油锤产生的冲击力将桩贯入土层的桩工机械.主要由柴油锤、桩架及附属设备等组成。柴油锤依附在桩架立柱的滑道上，可上下滑移。打桩的破损率也会减小，因为桩身一倾斜，桩顶端面与打桩锤的接触面就减少，应力集中，锤击偏心。导杆式柴油锤主要由：油塞、缸锤、导杆、顶横梁、起落架、桩帽、桩帽座及燃油分流组成；桩架由顶部滑轮组、立柱、卷扬机、履带行走装置、液压分流等组成。
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2000年，卓力公司成功研制了国内首台旋挤式螺杆（螺纹）桩机，经过技术的不断更新、设备的不断完善，从初的一代产品到如今的四代螺杆桩机深受广大用户的好评，在此基础上成立了中国螺杆螺纹桩技术推广中心，卓力公司被定为螺杆螺纹桩机生产厂，且被文登市相关部门授予文登市科学技术奖。实践证实，当相同地质条件的动静对比资料积累较多且有经验时，用高应变动测法测出的管桩承载力可以满足工程需要，而且省时省费用。
长螺旋步履桩机批发施工时的注意的事项自然冷却时间一般不宜少于8分钟，严禁用水冷却或焊好即打，这是因为焊好即打，高温的焊缝遇到地下水会冒白烟，犹如淬火一样，焊缝容易变脆而被打裂。当管桩较密集且桩街头有较大裂缝时，打桩引起的土体上涌，有可能将桩接头拉断，造成严峻的质量事故。
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轨道式柴油打桩机与履带式柴油打桩机的区别?
1）顾名思义
轨道式柴油打桩机：桩机沿轨道运动；履带式柴油打桩机,桩机由底盘履带带动行进
2)各自特点
因为运动方式的不同,决定了他们各自的特点.
轨道式柴油打桩机：稳固、水平性好、功率一般较大；履带式柴油打桩机：稳固、水平性一般,但方便（不用像轨道式柴油打桩机每打一桩重新安装轨道）
3）应用区别
从技术、经济和效率上考虑,他们的应用各有侧重.
轨道式柴油打桩机：一般用于大型桩、深桩；履带式柴油打桩机：一般用于小桩、浅桩.