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在智能驾驶校准灰板的分类中，一维激光雷达主要用于距离测量，主要厂家如博世徕卡等；二维激光雷达主要用于轮廓测量定位和区域监控，主要厂家有日本Hokuyo德国SICK德国IBEO等；三维激光雷达则可用于三维动态建模，我们熟知的无人驾驶中使用的就是三维激光雷达。
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紫外可见漫反射光谱的测试方法是积分球法。如图4所示，光源发出的光经过处理进入样品，通过一个内壁涂有MgO（或BaSO4、MgCO等）的积分球，把样品表面的反射光收集起来再投射到接受器（光电倍增管或光电池），产生电信号，并以波长的函数在记录仪上记录下来，就成了一条光谱曲线。一般可在紫外可见分光光度计上装配积分球附件对紫外可见漫反射光谱进行测定。
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机载激光雷达是一种油的组合，无论何种地形都能一显身手。选用车载形式激光雷达车载形式，只能扫描道路两边200米内的数据，扫描区域受限，普通道路改扩建项目或者带状地形图项目能够运用此种作业形式，100米内的精度在5cm。荧光反射率标定白板
车载作业形式背包作为补充手腕，填补后的空白由于我们是多平台激光雷达，以至能够背在背上停止丈量。经过各个传感器的参数标定，能够准确计算出传感器之间的位置偏向，以及不同坐标系间转换所用到的旋转角，从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。在运用激光雷达做测绘时，我们普通能够采用汽车、有人机等挪动平台作为载体，将挪动中的激光原始数据、
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