电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
智能无人搬运车人采用图像识别来定义站点,而非传统无人搬运车般使用磁性极性组合来进行站点定义,这样做不但观赏性欠佳,而且在站点数量上也存在不少的局限性,传统无人搬运车站点于站点之间的距离也有很大局限,无法进行密集的站点布置。智能无人搬运车在车与车之间的通讯上,可进行智能化调度,或者使用在APP即可远程实现监控与调度,同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统,实现完全自主智能工作。
智能AGV小车充分体现了无人搬运系统高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使无人搬运车技术达到新水平。
伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。