滚珠螺杆（Ballscrew），别名球螺杆、导螺杆，是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精细科技产业及精细机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
滚珠螺杆不顺畅的原因：
滚珠螺杆通常会搭配预压力来消除机械运转时的背隙，但若滚珠螺杆安装不当，运行不顺畅就无法展显其高精度与较长的寿命。
一、轴承安装不当；二、其它杂异物进入钢珠轨道；三、过行程；四、回流管损坏：回流管在安装的过程中如果受到严重的撞击，回流管可能造成凹陷或是上述问题；五、偏心；六、螺帽与螺帽座结合不当： 螺母安装时倾斜或偏心会造成异常负载，使马达运转时产生电压不稳；七、搬运时造成滚珠螺杆的损坏。
滚珠螺杆的注意事项
润滑
滚珠螺杆所使用的润滑剂可分为润滑油与润滑脂两种。一般于保养上，润滑脂可以随著回转速度的增加使动摩擦力矩直线的增加，超过 3-5m /分时，则以油润滑方式较佳。但是也不要忘记利用润滑脂亦出现过达到 10m /分的实例;就设备而言，也有适用于成本较低廉的润滑脂者。
一般来说，为了充份发挥滚珠螺杆的机能，5m /分左右的润滑油是特别适当的选择。
防尘/防护
滚珠螺杆与滚动轴承一样，当有异物混入或水分等情况时磨损会增加，有时会导致损坏。例如工作机械由于作业环境的关係，可能会混入切屑或切削油。因此当有异物从外部混入的可能时，应如图 所示，以折布 ( 蛇腹型 ) 或套筒伸缩管等，完全罩住螺杆轴。
滚珠丝杠包括笼式或循环球元件以实现线性运动。它们以低90%的效率运行，具有可预测的寿命，并且即使在长时间使用期间也能产生较少的热量。它们是占空比应用和高速应用的理想选择。高的效率的权衡是滚珠丝杠致动器不是自锁的。如果用于垂直应用，则需要制动。循环球也会产生大量的可听噪音。可以预加载滚珠丝杠执行器，以提供应用所需的响应性。比瑟奴润滑剂结合多年的润滑经验，先开发出了多款滚珠丝杆润滑脂。