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减速机体内有异物
异响清晰，不规则。主要原因是异物（如小零件、装配工具等）在装配过程中不慎落入减速机。如果发生这种情况，请清除异物并检查齿轮是否损坏。
损坏零件脱落
这是一个明确且不规则的反应。由于减速机经常受到较大的载荷冲击，在载荷的连续作用下，轴承、轮齿等部位的损坏造成损耗，损坏的部位在机体内脱落引起了不同的声音。需要及时清理车身部位，更换损坏部位。
轴承游隙大
这种异响是清晰的、连续的、周期性的，并且随着速度的增加而增大。轴承主要由四部分组成：内圈、外圈、滚动体和保持架。轴承游隙大是指滚子与内外圈的间隙过大。运转时，滚动元件与内圈和外圈发生碰撞，产生异响。
齿轮齿侧间隙偏大
这种异响噪音是混浊的，通常发生在减速机启动处，在连续运行时消失。在齿轮啮合传动中，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦和热膨胀引起卡阻，齿廓之间必须存在间隙，称为侧隙。如果侧隙过小，热膨胀会导致啮合齿轮卡死；但如果间隙过大，会在齿轮接触的瞬间产生强烈的冲击力，造成异常冲击。
零件之间的不同心
这种噪音是混浊的、连续的、周期性的；一般情况下，零件之间的同心度差异不会影响产品的性能，但如果差异超过允许范围，则会产生不同的噪音，甚至影响减速机的使用寿命。由于零件之间的心的不同，产生齿轮的不正常啮合、负载分布不均、受力不均等现象，在这种不平衡力的作用下，会产生不同的声音。
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齿面磨损
对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。
齿面胶合
对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
疲劳点蚀
相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
轮齿折断
在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料疲劳极限的时候，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。
齿面塑性变形
在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。
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行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。在使用时它的注意事项有哪些？
行星的运行场所、承载能力、传动效率等方面的参数应符合参数，不能使用其他不符合运行要求的产品。
实际使用前，润滑油的润滑程度应符合设计要求。此外，润滑油的供油状况应定期检查如果遇到不足的问题，应及时补充。
如果常规检查润滑油中杂质的水分和粘度发生变化，可能会出现各种问题。如遇水分过多或粘度不合格，应及时处理。
在行星减速机运行过程中，应该问检查是否产生噪声。如果发现任何异常，应立即在原因，检查停止
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齿轮减速机
齿轮减速机是采用齿轮传动的减速机构，其原理是利用齿轮间的摩擦和啮合作用来实现传递动力并减少传动速度。它主要由主动轮、从动轮、齿数、模数、压力角等方面的参数组成。它的齿轮是由硬质、耐磨的材料制成的，因此具有很强的承载能力、以及长寿命等优点。齿轮减速机主要应用于建筑、轻工业、化工、制药、食品、纺织等领域。
斜齿轮减速机
斜齿轮减速机的工作原理是利用斜齿轮的渐开线啮合作用来实现传递动力，其优点是精度高、噪音小、扭矩大等。而斜齿减速机在设计上也比较复杂，其中涉及的问题比较多，例如齿形的研磨、轮齿的加工等等，但由于其结构合理、传动、适应范围广等特点，同时还可以与减速马达组合成为机械驱动自动化生产线的一部分，因此斜齿减速机的应用还是比较广泛的。