控制部分
机械夹爪的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械夹爪中的指挥系统，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。通过这些部件的共同作用就能够完成程序设定好的工作，而且还能确保按照要求的顺序和时间去执行，因此，很多生产加工型的企业都会采购高质量，完善的上下料机械夹爪并将其安装在主机设备上来执行上下料程序。
检查设备的继电器、流量控制阀、压力控制阀，和磁感应传感器一样，长期使用可能造成异常，从而不能保证电路正常，遇到这类情况建议及时更换。在气动或液压系统中，当装置振动时，压力阀的节流孔和压力调节弹簧也可能松动或滑动，这些是需要进行日常维护的组件。
非标设备设计的合理性
设计工作是非标准机械设备制造的关键所在，设计是否合理直接决定后期的设备质量。在进行非标准机械设备设计的过程当中，首先是根据设备的实际需要进行相应的设计，在设计的过程当中要考虑实用性，同时还要考虑经济性。在设计的过程当中应该积极的引进新的技术，从而提高设备的质量。在设计过程当中应该严格制定相应的参数，从而保证设备的性能能够满足预期的目的，可以和现有的设备进行对比，从而能到较准确的参数。