全手工焊和手工焊/STT半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：
对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分保证焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测质量的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。
STT技术半自动保护焊接，焊接质量可靠，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。
全位置管板自动焊枪性能特点:
1.采用气动夹紧定位方式,使焊枪能够牢牢地定位在管板上,无需人干预,真正意义上淡化了焊工操作技能
2. 具有自动弧长控制装置,也可以关闭自动弧长控制功能,手工调节弧长;
3.采用水冷焊枪的标准结构形式,更换或调整钨极方便快捷
4.送丝无缠绕,自带一体式送丝机,配1.0kg丝盘,
5.水、电、气均实现无缠绕功能,6.手柄上配备操作按钮,复合人体学设计。
全位置管管自动焊在焊接前需要做哪些准备呢？
1、首先对所焊接工件的坡口角度有着严格要求，需要坡口的角度保持一致，因为自动焊在焊接时是重复设定好的程序的，所以工件的坡口角度不能来回变化，要和设定程序时的坡口保持一致。
2、工件焊口周围端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物要清理干净，以免影响焊接效果。这一点在手工焊时也是要做到的，油污、铁锈等都会影响焊接质量，一般管管的焊接都是需要打压还有做探伤等检测的，所以除污这一步骤是很重要的。
3、要在清洁无风的环境下进行焊接，尤其是开放式的管管自动焊，这一点也是和手工弧所要求的是一样的。
4、由于全位置管管自动焊需要360度旋转焊接，所以即使是填丝焊接焊丝的直径也不能过粗，一般1.0/0.8为常用的焊丝直径。
全位置管管自动焊的使用寿命：
其实全位置管管自动焊和弧焊的易损件是差不多的，操作者要注意更换钨极、分流器、瓷嘴等，在出厂时对于这些易损件都是会赠送一些的。
关于管管自动焊的头，主要由旋转机构、夹持机构和耐高温材料等组成，由于封闭式管管自动焊完全在内部焊接，所以对头的组成材料要求是可以承受上千度高温的耐热材料。切头采用铝制结构，头轻巧操作方便，同时夹持机构也就是头上的卡钳是可以更换的，满足用户在一定管径范围内对不同型号管件的焊接。
且机身循环水冷、持续工作时间长，维护方便。
自熔全位置自动TIG直流/脉冲管管焊接机头。
结构紧凑，旋转平稳，转动惯性小，适合现场操作定位方便，可用于复杂管路安装焊接。