OTC机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊，焊与工件产生碰撞。
安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
工程机器人的维护保养工作维护保养是保持工程机器人完好率，延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护保养和定期维护保养工作，落实各项维 护保养制度，做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和工程机器人存在的不足，有重点地进 行维护，对可能发生的故障，预先采取措施，保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。