自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。平开式自动门与我们日常使用的开门方式相同，不需作更多的改动即可将门改型升级，易于施工。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。3、禁出功能：限制人员自由出门，需达到某种解开功能方可出门，适用于一些特殊情况时。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。
我们在生活中常见这样一种门，当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。
自动门感应门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启。随着技术的发展与改进，现在自动门的安全技术已经有了很大的发展。门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。当感应探测器探测到有人要进入时，将信号传给主控制器，主控制器接受到信息后通过判断立马通知马达运行并监控马达的转数，通知马达在一定时候加速或者放慢速度。
马达得到信息和一些电流后做正向运动，把动力再传给同步带，同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后再由控制器作出判断是否需要关门，如需关门，控制器再通知马达作反向运动，关闭门扇，如此循环。有框自动平移门：门体设计采用欧洲流行款式，外包不锈钢或铝合金边框，造型精炼，线条流畅，整体尊贵大方，富有现代感。又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。自动门的种类不是单一的，自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。无论门扇转到任何位置，旋转门对外都是敞开的，对建筑物内都是关闭的。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。自动门是由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。
自动门的基本原理：旋转门的基础构成大致相同，拥有这种组成，加上开关门数据信号，就能配备成一整套简易的自动门系统软件，通常状况下，不一样类型的自动门其原理有某些不一样，详细如下。
1、自动门感应器原理：
（1）自动门感应器磁感应到许多人进到时，把信号传入主控芯片器，主控芯片器分辨后电机运行，另外监控器电机转速，便于操纵电机在相应的时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须的运作电流量后做顺向运作，将驱动力传输给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开。门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
2、平移自动门基本原理：
（1）磁感应探测仪检测到许多人进到时，将差分信号发送给主控芯片器，主控芯片器分辨后通告电机运作，另外监控器电机转速，便于通告电机在必须那时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须运作电流量后做顺向运作，将驱动力发送给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开；门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
3、红外感应自动门原理：
（1）通常身体常有稳定的人体体温，通常在37度，因此会传出特殊光波长10UM上下的红外感应，红外感应旋转门就是说运用红外线反射面基本原理.
（2）电源电路中有个发射点控制模块和1个接受控制模块，发射点控制模块能传出必须頻率及必须输出功率的红外线，当碰到路障时，反射面回家，被接纳控制模块接到，历经电源电路或单片机设计解决，实行相对的作用。