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针对无人车(UGV自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;棋盘格标定灰板
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智能驾驶标准白板激光雷达技术则是无人驾驶的技术之一，其测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆决策与控制系统所需要的信息，成为目前无人驾驶环境感测*有效的方案。通过激光雷达获取到三维点去数据后。棋盘格标定灰板
智能驾驶标准白板近期，自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题，其中一些主流汽车也纷纷进军自动驾驶领域。日前主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。激光雷达的性能直接决定了ADAS和无人驾驶系统的性能！
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光源积分球是一种用于光学测试的设备，它具有以下特点：均匀光照：光源积分球采用球形结构，可以使光源发出的光线在球内均匀分布，提高光学测试的准确性。高光通量：光源积分球可以提供高光通量，可以满足大多数光学测试的需求。光谱均匀性：光源积分球可以使光源发出的光线在球内的光谱分布均匀，可以提高光学测试的准确性。灵活性高：光源积分球可以根据不同的测试需求，选择不同的光源和光学元件，提高测试的灵活性。维护方便：光源积分球的维护和保养比较简单，不需要复杂的工具和技术。总之，光源积分球是一种用于光学测试的设备，具有均匀光照、高光通量、光谱均匀性、灵活性高和维护方便等特点，可以广泛应用于各种光学测试领域。
喷涂积分球是一种用于测量液体涂料或油漆表面光泽度的仪器。它通过一个封闭的圆环形状的光学系统，将光线聚焦在待测表面上并收集反射光进行分析和计算出该表面的镜面性能指数——光泽度值（glossvalue）。使用时可以将需要测试的面漆样品放置于玻璃罩内并将其固定好；然后将另一个带有标准样板的支架放入旋转架上与被检物一起在同一高度进行同步转动;启动电动平台使两个标板均匀地相互移动以检查整个观察面的亮度分布情况从而得到准确的数据结果.依据GB/T1724-93(ISO88)中的规定包括两部分内容：a).对同一样品用已知的标准曲线测定部分的面积、比例以及相关系数等参数,作为建立未知试样的似真曲线的参考数据b）.把建立的似真的曲线应用到新的样本上来求得其半定量及定量的分析数值指标并且符合一定的精密度要求误差小于等于5%.