非标自动化机械手的价格会受到多种因素的影响，如品牌、型号、配置、生产商的定制化程度等。因此具体的价格需要您咨询当地的生产厂家或者相关供应商。一般来说，普通的搬运或上下料的工业机器人成本较低一些的在1-5万之间不等；稍微功能多点儿的焊接机器人的价钱在十几万元到几十万元左右区间内，具体还要根据不同类型和规格进行判断。另外需要注意的是选择合适的机型时需要考虑实际生产的工艺需求、场地环境等因素综合考虑，以确保选购到的机械设备能够满足企业的生产和加工要求。。总的来说要根据实际情况而定。
桁架机器人配套装置是指与桁架机器人一起使用的辅助设备，包括但不限于：控制系统、驱动系统、传感器系统、末端执行器、安全防护系统等。控制系统用于控制机器人的运动和动作，驱动系统用于驱动机器人的关节和执行器，传感器系统用于检测机器人的环境和状态，末端执行器用于完成具体的任务，安全防护系统用于保证机器人的安全运行。这些配套装置的选择和配置，直接影响到桁架机器人的性能和效率。
使用工业机器人时，需要注意以下几点：*操作人员需要经过培训和安全教育后才能进行机器人的相关作业。严禁无证上岗！此外在接触工件及清理部件时要将所有相关的危险源予以识别；要熟悉各种紧急控制方式及其作用并熟练掌握其应急方法与步骤等技能。在使用前应检查防护装置、电气部分以及油路管道等的可靠性，确保设备能正常运行且不发生故障或损坏；定期对工作站内的各运动部位进行检查和维护保养等等。同时也要遵守一些规范要求如重量限制、调整等以防止因超载而引起的安全隐患问题,并保证电源的电压电流符合规定范围的要求以确保不会因为这些因素而导致事故的发生。*在实际的操作过程中一定要按照说明书来执行，切忌盲目蛮干。-使用完毕之后要及时断掉开关或者断开电路,以防触点持续带电产生危害.另外要注意周围环境卫生整洁避免存在有腐蚀性的气体导致短路等问题出现.综上所述：注意人身保护正确合理科学的使用维护保养好工业机器人是每一个使用者义不容辞的责任!以上信息仅供参考具体注意事项可能还包含其他内容根据实际情况综合分析判断决定。如果您还有疑问建议咨询技术人士意见提供参考指导”。