一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。上个世纪，飞艇被飞机取代的主要原因有两个：高昂的造价和过低的速度。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
国内飞艇的历史和现状
我国在1995年曾经引进过一条美国产的载人飞艇并为诺基亚进行过商业广告飞行，到过北京、天津、上海、广州等大城市飞行，参加过香港回归、天津世乒赛、北京世妇会、昆明世博会等重要活动，至1998年因损坏而停飞，从而结束了它却短暂的使命。大型商业载人广告飞艇在国内停飞除技术原因外，飞行手序的申报，航线申报等一系列繁琐的程序，昂贵的飞行费用，的飞艇维护，众多的场地租赁都限制了它的大众化。每飞行日1.2万美元合10万元人民1币，至少飞行15日，非一般企业所能接受。飞机在空中飞行的时间是以小时为基本单位来计算的，而飞艇则是以天来计算。因飞艇是进口的且只有一条，如有损坏或配件不全，决非像修汽车那么简单，搞不好就要停飞，使客户蒙受不必要的损失。而且载人飞艇的起飞、降落、存放都离不开机场，国内小型机场并不多，而租用大型的民用机场又非易事，综合以上原因不难看出，目前我国的国情还不太适合大型载人广告飞艇的市场发展。难道广告飞艇这么好的广告载体就这样轻易的退出户外广告媒体的大舞台了吗？
飞艇广告的优势：
3.时效性强。能随时随地地出现在比赛、晚会、礼仪庆典、盛大游1行活动等重要场合，以及广告主指1定的其他发布位置。
4.效果明显。载人飞艇有时艇长可达40多米，直径10多米，飞艇两侧一般都有大幅广告发布面积，广告内容清晰可见，尤其在非工作时间，媒体留意率更高，这些优势是其他户外媒体所不具备的。
5.扛干扰性强。飞艇能在城市的上空飞行，的飞行空间，易于被受众发现，巧妙的避开地面传统的媒体投放圈，凌驾于其他广告之上。
6.到达率高，二次传播效益明显。能预设任务长时间在指1定区域航行或定点悬浮，执行实时监控任务，通过艇载的无线数传链路和借助3G移动通讯技术，将实时监控图像无距离限制传输到地面工作站和安保指挥中心。我们按一个城市市区人口为500万人计算，其中有10%的人看到了广告发布，那么它的直接广告到达人数为50万，加之每个人回去后与身边的2-3个人闲聊谈及的二次传播效益，那么一次飞行的广告传播人数至少为150万，二次传播效益与其他电视、报纸等传统媒体相比有着绝1对的优势。
7.互动增值。飞艇可提供空中电视1直播平台等，增加广告的附加值。
空中飞艇广告为什么会发展缓慢？
目前空中广告的形式越来越多，为什么飞艇广告的发展缓慢呢？是什么造成的呢？下面我们从安全性，控制性，飞行作业时段，飞行成本，飞行场地这四个方面来阐述。
空中飞艇广告发展缓慢的主要原因
（1）安全性、控制性较差：
1、无静态旋转动力：由于没有静态旋转动力，一、二代飞艇操控性能差，只能俯冲式飞行或飘移起降，不具备空中悬停、原地旋转、倒飞、超低速慢飞、垂直起降等功能，在降落时因为俯冲或飘移速度较快，又无螺旋桨保护功能，容易伤及人员和物体。在做飞艇广告以前，我觉得我们应该思考的是我的业务适合不适合飞艇广告。2、抗风能力差：小于3级的抗风能力使得飞艇很容易出现失控，而一旦出现失控便可能带来灾难性损失！
3、基本无保护功能：一旦出现失控便可能带来安全事故！
4、无i双重控制功能：一旦方向或升降舵面系统故障，必定出现飞行失控事故！
5、起降场地要求高：俯冲式起降，通常要100m*100m范围内无高大建筑物或构筑物，在城市里要找这样的场地困难。
6、艇囊的性能差：强度低、重量重，不具备不需要更换气体，同时，不可实现氢气内安装发光灯之功能。
7、姿态稳定与飞行速度：稳定性能差、飞行速度低
8、无飞艇压力自控器：容易出现爆艇或艇体发软所带来的安全事故。