轨道式巡检机器人
随着变电站运行集中监测模式的推进，在变电站为中一次设备作生产、输送、分配和使用电能的主设备，它们的系统故障的诊断和分析，变电站智能轨道机器人巡检系统对变电站的安全生产起到至关重要的作用。
智能轨道机器人巡检系统是一款可长距离应用、多方位观察、自动抓图、自动目标识别，集温湿度传感器、烟雾检测、噪音检测、红外双视视频等多种功能于一体，实现远程监控的自动预警系统。
轨道式巡检机器人
智能轨道机器人巡检系统的具备的功能：
区域进入检测：祥控变电站智能轨道机器人巡检系统采用的双视红外热成像摄像机具备好的图像处理算法，通过 AGC自动增益、DDE 图像细节增强、3D 降噪技术，全天候保证好的的图像效果，对监控场景进行有效探测和成像，获取图像中的关键侦测信息。
热成像探测：祥控变电站智能轨道机器人巡检系统基于双光谱设计，在热成像24小时全天候在线探测的同时，推送报警并录制告警录像。
轨道式巡检机器人
设备状态实时监测：监管人员可通过高清双视红外摄像机检测变电站设备的外观状态、发热状况、仪表读数、指示灯状态、开关柜刀闸分合状态、设备发热等情况。
变电站区域原先基本上采取传统安保手段，如人工巡逻、常规可见光监控、电子围栏、红外对射等，这些传统周界防范系统都会由于自身技术缺陷 ，误报率较高 ，无法准确的发现区域进入事件并及时报警遏制。
在大面积高压变电区域，设备正常运行时为保证人员安全，往往不允许人员靠近，设备运行状态无法及时获取。与传统安保手段相比，智能轨道机器人巡检系统使用轨道智能巡检机器人，能够实现远距离变电站设备的日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作。
轨道式巡检机器人
采集视频图像
轨道巡检机器人上搭载的红外热成像仪能够采集车间设备、线缆、管道、生产等图像信息，传输至远程上位机显示并储存。
通过对图像的浏览分析，确定开合闸、指示灯状态、设备是否存在异常、设备损坏程度、故障位置等。
结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、电气开关和阀门位置等数据信息。
基于高清巡视与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域进入等异常行为预警，确认是否需要停机检修、有无人员违反操作等情况。