电子业、光纤业等近乎苛刻的精密工业,单靠人力,无法完成对装卸的准确对接,更好的AGV系统有助于达到精度要求(SLAM激光AGV的精度高达±5mm),因为电子智能控制本身就具有高精度的特点。
AGV机器人作为物流的重要工具,其特点和功能众所周知,广泛应用于生产、物流、配送中心等环节,目前市场上对AGV汽车的需求和使用越来越多,越来越多的企业开始选择对AGV机器人进行人工操作。
AGV机器人可以解决制造业哪些痛点?1)生产力低下:传统拣选和搬运方法速度慢,易出错,且需要大量人工劳动,已经无法满足当今物流行业客户的需求。
2)效率低下:拣选工人大部分时间都花在了无效行走上,叉车司机的时间大部分都花在了无效行驶上,浪费劳动时间就意味着浪费金钱。
3)人工成本高:劳动力成本不断上升,劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高,招聘和培训成本也在持续上升。
4)错误率高:传统的拣选和搬运流程过于复杂,容易导致工作人员出错。高错误率带来的成本损失会业务产生长期的不利影响。
AGV小车是构成智能工厂的重要组成部分,现已广泛应用在电子、汽车、化工、物流、冶金、装配等多个行业。今天,我们主要来说说智能AGV小车的使用注意事项。1、不要超载,当智能AGV小车超过限定载重会影响AGV小车的正常使用,损害AGV的使用寿命,甚至带来安全隐患。
2、在AGV小车上堆放物品时应遵循“平稳、牢固、高度适当”的原则进行堆码,避免出现 “倒三角”、“头重脚轻”等。
3、智能AGV小车搬运工作中发现异常,应及时让AGV小车停止工作,并通知技术人员分析解决问题,等AGV恢复正常之后再进行工作。
4、定期清理AGV车体灰尘和杂物,保持干净卫生;当AGV出现故障时,非操作人员不得随意拆装。
5、智能AGV小车搬运作业完毕后,检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否正常。
6、定期给AGV小车驱动轮的传动机构添加一些润滑油,这样可以增加AGV小车的使用寿命。
AGV小车按物料搬运的作业流程要求进行分类:牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等
根据AGV运动转向能力又可以分为:单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。
按牵引方式可以分为:磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。