整体方案可描述为:摩擦轮转动驱动瓶盖转动,摩擦轮上安装的编码器跟踪摩擦轮转动产生脉冲信号,脉冲信号触发黑白线阵相机对生产线上的瓶盖进行拍摄,所拍摄图像实时传递给处理工控机,工控机处理软件进行识别判断,根据判定结果,对瓶盖进行分选,分选类型为好品、怀疑品和废品,并详细记录各缺陷的产生时间、类型。机器视觉系统以其特有的优势,逐渐代替人工视觉,在工业检测方面得到了广泛的运用。
检测系统识别的不合格品包括:激光打码字歪斜、激光打码字不全、激光打码字重叠、激光打码字错位,并在连续出现3个报错后,系统自动报警停机。分瓶盖系统通过后瓶盖间的距离保持在150mm以上。孙怀远在《计算机应用与软件》中提出了一种图像匹配的检测算法,通过提取PET瓶的特征和模板图像进行比较,从而完成分类与检测。检测系统具有异常报警功能,当系统出现故障时,检测系统自动侦测到故障,进行报警提示。工控机故障,分选单元未收到工控机发送的分选信号时,分选单元自动将瓶盖分选到废品仓位。
在现在的啤酒、饮料和药品的生产过程中,都要求灌装容器满足相应的质量标准, 在生产灌装的前后都要进行严格的测试。比如,对于PET瓶要检测瓶盖和液位是否存在缺陷,如果瓶盖未封闭好,可能会引入异物造成食品不健康;机器视觉喷码检测的检测内容:激光打印、喷码有无检测、喷码部分缺失。如果瓶盖有毛刺或裂缝,可能会造成食用者受伤;如果液位过高,可能会导致运输过程或阳光照射下PET瓶的炸;如果液位过低,可能会造成企业整体形象的缺失。
玻璃缺陷在线检测系统可以对生产线上的玻璃瓶进行在线质量控制,对尺寸及表面缺陷进行分析识别。在线检查包装在热收缩膜内的瓶子,大检测能力可达20包/分钟
工作原理
玻璃瓶缺陷检测系统解决方案基于2组6个摄像头和一个特殊的背光系统。一组观察瓶子的上半部分(上半部分),另一组观察下半部分(下半部分)(见图1)。6、定制化的连线程序,可以和客户的MES系统相连接,实时喷印数据资料,自动生产QR或DATACODE二维码进行喷印,利于产品的管理和流通追溯。每组的摄像机成角度设置以观察瓶子的整个侧壁表面。通过反复测试研究,这种配置可以获得具有佳对比度的高分辨率图像,以便检测玻璃瓶的所有典型缺陷。