在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
机床主轴润滑脂的性能要求有哪些呢？
（1）润滑性、抗磨性好，不甩油、不乳化、不干涸，润滑脂本身不应含有固形物；
（2）适应性好，具有高低温性能，可在室内外、南北方通用；
（3）性能好，长期使用后润滑脂的外观颜色和酸碱度变化小，无明显氧化现象；
（4）流动性好，启动力矩小，运转力矩低、功耗小，般要求使用温度在-25℃到120℃；
（5）防锈性的能力强，抗水性好，能够适用于苛刻的工作环境；
（6）缘等为A、E、B，可延长维修周期，减少轴承消耗；
（7）适宜的稠度，具有较好的减震果，噪音小，有利于环境保护。