杠杆结构 VS 楔滑块结构——更有力
不仅将力的驱动效率从70%提高到90%，更进一步减轻本身的自重，更加适合轻量化夹具“更轻更有力”的需求。
预紧结构 VS 磨损导致间隙——更精i准
夹具采用特有的认证：预紧结构，在出厂前由工艺师将夹片间隙调整到规定值。在反复使用若干年后，由于使用中的磨损，夹片各部分的间隙出现变化，我们仍然可以通过调节外部的预紧螺丝，来改善夹片和导轨之间的间隙，从而保证夹具的使用精度。
Gimatic不仅是塑料行业的EOAT创新，其在机加工行业也有出色的应用。
机加工行业自动化主要是在汽车行业相关部件的加工，整线采用桁架机器人或者关节机器人配合机床进行上下料。一般客户为了追求节拍及加工精度，对机床品牌有要求，所以对夹爪品牌相应也会有所要求。
其中，客户对夹爪的稳定性非常看重，在夹持时由于机器人动作引起的夹爪掉件或精度丢失，当属禁忌。一旦出现此情况就要停机调整及检查。这种停顿会让给客户造成不小的麻烦，因此客户在选择品牌时会格外注意。
气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：
1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。
2.摆动气动夹爪(Y形夹爪) ：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力度始终恒定。
3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
电动夹爪的应用场景非常广泛，可以用于各种物品的夹持和放置操作。下面简要介绍一下电动夹爪的几种主要应用场景。1.自动化生产线自动化生产线是电动夹爪的主要应用领域之一。在自动化生产线上，电动夹爪可以实现物料的夹取、放置和转移等操作，大大提高了生产效率和质量。例如，在汽车生产线上，电动夹爪可以用来夹取汽车零部件，将其放置在位置上，实现自动化生产。