双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。(3)平面磨床，包括卧轴知台式平面磨床、立轴矩台式平面磨床、卧轴圆台式与轴圆台式平面磨床等。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
双端面磨床可以对两个平行的平面进行双端面磨削，双端面磨床磨削、操作简单，一直在国内平面磨削领域应用广泛。由于使用普通的刚玉砂轮的迅速钝化和气孔的堵塞却抑制了双端面磨床的的应用。将单臂修整引入到双端面修整结构以后，简化了修整结构，避免了双臂修整时需要将两片砂轮各自退回修整位的复杂过程，使修整效率和效果都得到有效提高。双端面磨床是在相对低的切削速度下依靠エ件与砂轮的大面积接触来去除エ件材料，在双端面磨削过程中发热量大，普通砂轮磨损较快且容易发生堵塞，同时，工件易产生局部或发暗，影响工件表面的加工精度及加工质量。
双端面磨床是一种率的平面加工机床，在一次加工进程同时磨削出两个平行端面，依据结构可分为卧式和立式两种，依据送料方法，又可分为贯穿式、转盘式、往复式。双端面磨床的分类方法及适用范围双端面磨床是一种率的平面加工机床，在一次加工进程同时磨削出两个平行端面，依据结构可分为卧式和立式两种，依据送料方法。又可分为贯穿式、转盘式、往复式。由于门课程的实践性较强，在学习理论的同时，要密切联系实际，注意观察身边的机械(双端面磨床、无心磨床)，这杆才能加深对双端面磨床理论知识的理解。因为磨削出的产品精度高，出产，在汽摩、轴承、磁性材料等许多行业上被广泛应用。双端面磨床首要用于中小型轴承内、外套圈的两个平行端面磨削。