复合法兰高温压制装置
该装置由加热系统、液压系统和固定系统组成。可将聚乙烯衬管加热到一定温度后压紧在主管法兰端面上，构成紧密结合的复合法兰，在相邻两管段之间实现有效连接。
管内机器人探测系统
该系统可在管内跨越障碍物爬行3km以上并通过遥控系统对管内的状况进行三维摄像，同步无线传输图像信号,可准确地探测出管内结垢、锈层及接口、铸瘤等情况，这对铸铁管和水泥管的修复尤为重要。
管线物理清洗设备
高压水射流清洗设备及长输管线PIG物理清洗除瘤系统，可有效地清除管内污垢、锈层、
铸瘤及焊瘤，为穿插成功提供保证。
.施工工艺
施工前，设计和工程技术人员首先应沿着旧管线铺设路径进行现场勘察，对管线的历史目前的状况及周围环境等做详细的调研，确定合适的开挖地点和切断位置，作好工程设计和施工计划,然后按设计和计划进行施工。等径压缩HDPE管穿插法修复在线旧管道的施工工艺方法如下:
旧管线改造和处理
首先,按设计的长度开挖断开旧管道，并在管段的两端焊接法兰盘或特殊接头。开挖断开长度根据选用的HDPE管的直径、壁厚、屈服强度和现场环境条件来确定。推荐的管段长度一般不超过1000m。若管段过长，HDPE管可能会承受较大的拉应力，以至于超过其屈服强度而受到损伤。其次，对管道进行清洗，清除管道内的杂物、管壁上的结垢、锈层及其他附着物。推荐采用PIG物理清洗工艺，清洗速度快、质量好，并能起到通径的作用。
管道修复，对于内外防腐修复是指，对于管道外防腐层进行外防腐层检测与评估然后再根据评估报告进行修复;内修复技术难度比较大，一般有 软管翻转法内衬技术：是把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。一般的方法包括：临时使用卡箍堵漏 打磨或修整 焊接沉积坑槽修复滑动配合套管 支架套管 热分接 塞子或旁路管 环氧树脂套管 Clock spring 维修 其他复合维修。