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减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。
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S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机性能特点：
1、斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比宽。
2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
4、和R系列组合能得到更大的速比。
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行星减速机发展日益成熟，应用也越来越广。但是很多用户对行星减速机的了解还是很充分。
行星减速机的零件齿轮的参数与结构设计对噪声的影响；一对齿轮在传动时。它们的重合度越高，那么产生的噪音就越低。当然重合度越小其噪音也就越高。意味着同时参与啮合的轮齿对数增多，对于提高齿轮传动的平稳性，降低噪声及提高承载能力都有着非常重要意义。
齿轮的精度等级是噪声等级的重要标志，对标准系列的行星减速机来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮精度越高其啮合齿面接触斑痕越密集，整个齿面上都有接触斑痕，其噪声越低。反之齿轮精度越低其啮合齿面接触斑痕较小，齿轮在其接触宽度上不能完全啮合，则运转不平稳，甚至造成撞击，使噪声值升高。
齿面点蚀产生的冲击及噪声；传动齿轮受载运转一段时间后，常常在齿面节线附近出现小块金属脱落，形成点蚀，由于硬齿面齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、传动质量好等优点。被广泛应用，虽然硬面齿轮不易点蚀。但点蚀一经发生就不易跑合。齿面的点蚀会随着工作时间增大而不断地迅速扩展。发展成为扩展性点蚀。使齿形彼此破坏，增大了工作噪声和冲击。而冲击落下的金属碎屑又加速了齿面的磨损，从而使齿轮传递不平稳而产生噪声。
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行星减速机的噪声来源于传动齿轮的碰撞、振动和碰撞。如何降低噪音，让搅拌器更环保呢。减速机运行过程中齿轮传动的噪声已成为一个重要的研究课题。国内外许多学者将齿轮传动啮合刚度的变化视为齿轮动载荷、振动和噪声的主要影响因素。行星减速机在长期使用过程中，如果润滑和冷却不足，润滑油清洁度差，就会加速磨损。磨损严重时，齿轮精度受损。行星减速机的噪音会增加。选择高精度齿轮将减少节距误差、齿廓误差、齿槽偏差和齿肋误差，从而降低噪音。磨削齿面不仅可以提高齿轮及其精度，还可以提高齿面的厚度。因此对降低噪声有很好的效果。
此次，还提出了一种优化齿轮参数的齿轮设计方法，如位移系数、齿高系数、压力角。啮合冲击速度与啮合冲击速度之比在一定范围内。通过优化齿轮参数，如位移系数、齿高系数、压力角，可以明显降低行星减速机的齿轮噪声。