谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机端盖的作用
减速机的端盖可以避免轴露出来，减速机的端盖上有密封槽，镶嵌O型密封圈，并在触摸部分涂上密封胶，起密封效果，避免漏油。减速机的端盖的还有一种叫做透盖，即在输入轴和输出轴处的，输入轴和输出轴穿过此透盖，透盖中车有密封槽，安装唇形密封圈或其他方式的密封圈，有触摸型和机械非触摸型等类型，一样要做好密封的。
圆柱齿轮减速机的特点如下: 1、齿轮选用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均选用数控磨齿技术，精度高，接触性好。 2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、工作平稳，噪音低。 4、运用寿命长，承载才能高。 5、易于拆检，易于装置。
摆线针轮减速机和圆柱齿减速机的区别：圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 每种减速机类型都有各自的长处，也各有缺乏，装置方法也是不一样的，就看客户的实践运用情况了，只需挑选适宜的减速机，必定能为您设备供给调和传动。
减速机磨合期特点
减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时刻有必要换油)，这是减速机 械运用前期的技能特色而规定的。磨合期是确保减速机正常工作，下降毛病率，延伸其运用寿命的重要环节。可是目前有些用户,因为缺少对减速机运用常识或是因为许用扭距不行，或是想赶快取得收益、小机大用，而无视新机磨合期的特别技能需求。 有的用户乃至以为，横竖厂家有保修期，机器坏了由厂家担任修理，所以减速机在磨合期内就长时刻超负荷运用，致使减速机毛病频频发作，这不只影响了减速机的正常运用，缩短了减速机的运用寿命。因而，对减速机 磨合期的运用与养护应导致充沛注重。