矿井充填开采技术逐步成熟。充填开采是随着回采工作面 的推进，向采空区充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及充填材 料的煤炭开采技术。近年来，部分矿山企业积极探索并实施了煤 矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填 工艺技术，集成创新了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了 资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广 应用条件。二是培养工程技术人才，建设一支具有国际水平的充填采煤工程技术领域的创新团队。
充填法属人工支。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分干式充填法、水力充填法、胶结充填法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。全尾砂沉降造浆放砂：选厂全尾砂经输送泵加压后输送至充填站立式砂仓中自然沉降，充填前排除全尾砂料面上的澄清水，然后采用压气造浆。
充填站图片膏体充填技术的的原材料主要是煤矸石、粉煤灰、炉渣、河沙或城市固体垃圾等固体废弃物。膏体充填原材料来源广泛，可以将煤矿下来的矸石，城市生活垃圾及工业飞叉回收利用，变废为宝。
将原材料制成膏体再辅以胶结材料就可以在地面上加工制成膏状浆体。通常情况下，制成的膏体具有无临界流速、与水相融、不沉淀、泵送性好、可以长距离进行管道输送的优点。
膏体经管路泵送到煤矿井下待充填区域后，由于胶结材料的作用可以在短时间内就能够凝结固化到能够自稳并达到脱模条件、达到预定的支护强度，特殊情况下，即使充填体局部达到强度极限破坏后，整个充填体仍具有较高的承载性能。
膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。
干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
水砂充填：借助于水力通过 自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
在整个充填过程中，水只是作为一种运输载体存在，充到采空区域后，充填材料留在里面做填充，水则渗出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。整个矿井充填的工程都由电脑控制，更加。煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。铁矿充填站需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。
矿井填充站的基本作业原理，来具体认识学习。
尾砂经浓缩后送入为尾砂堆积场，经装载机推送到尾砂受料门，经尾砂振动放料机定量给料至尾砂输送机，被送入尾砂松散中转仓，经电子变频调速皮带秤将尾砂拖出并进行级配计量，再由输送机连续输送至拌合机，同时水泥由水泥仓中经变频调速螺旋定量给料机旋出，在经螺旋电子秤连续计量完后一并进入拌合机，同时加以淋化水进行多角化连续剪切搅拌，拌合好的稀浆物也可经高速二次活化搅拌机后进入充填管路