只有相关等级1的故障码或无故障码的情况用万用表排查驱动系统相关线路的连通性。（1）依据诊断故障码排查故障下表所列排查方法中涉及信号线路及相关CAN通信线路排查等，需要做好高压安全防护。首先整车退电至OFF挡，等待5min，断开低压蓄电池负极，拔下电池包引出的高压母线，确保拔下的高压母线间电压在安全电压范围（小于60VDC）。逐一更换部件后需要重新检测确认故障是否消失，若更换了某个部件后车辆恢复正常则不需要再更换后续的部件。依据故障码更换部件针对的是相关等级3（或相关等级2）的故障码，相关等级1的故障码用来作为排查参考。
复合动力电动汽车（亦称混合动力电动汽车）是指车上装有两个以上动力源，包括有电机驱动，符合汽车道路交通、安全法规的汽车，车载动力源有多种：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组，当前复合动力电动汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的电动汽车。
所谓混合动力电动汽车，是指拥有两种不同动力源的汽车。这两种动力源在汽车不同的行驶状态（如起步、低中速、匀速，加速，高速，减速或者刹车等）下分别工作，或者一起工作，通过这种组合达到燃油消耗和尾气排放，从而实现省油和环保的目的。以丰田的混合动力汽车PRIUS为例，该车由燃油发动机和电池两种动力
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各种燃料电池是基于使用不同的电解质以及电池大小而分类的，因此电池种类变得更多元化，用途亦更广泛。由于以个体燃料电池计，单一颗电池只能输出相对较小的电压，大约0.7V
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从长远来看，氢能作为洁净、的新能源，已经引起全世界的广泛关注。燃料电池汽车以其零尾气排放和对能源的独立性，有望实现汽车工业长期梦寐以求的目标，并向世人展示了其良好的应用前景