澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。迄今。澄峰科技致力于环境监测与综合治理领域的技术研发、应用与技术服务,我们秉承“持续迭代,造福生态环境。
无人水质监测船具有许多优势存在:
3、 相比检测人员现场采样和建立多座固定监测点,无人船更节省能源,且初始成本低,避免了过大的消耗,节省了人力物力。
4、 整个监测采样流程完全自动化,样本可实现自动分析备份保存,结果更精准,之后提供完备的水质分析解决方案。
迷你型环保无人船设备平台产品,船体轻巧便携、可实现单人外出作业,并广泛应用于具有4G/5G信号覆盖的城市河道、湖泊、水库、近海等水域进行水质实时监测。产品通过无人船智能控制平台加载在线多参数水质分析仪,如水质常规五参数(温度、溶解氧、pH、电导、浊度),也可根据使用者需要对应配置叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等水质监测传感器。同时,可加载视频摄像头,便于即时观测视频范围内的水面状况。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
我国民用领域已有实用艇型,艇长 10 米以下,主要面向海洋勘测、海洋环境调查、海洋考古等。军i用领域处于研制阶段,艇长也为 10 米以下,主要面向警戒巡逻、火力打击和反水i雷等。无人船相较其他无人系统,面临海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等)等特殊挑战。
无人船控制解决航行过程中的动态定位,轨迹跟踪,路径跟踪等问题,使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力,成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展, 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。