滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广
标准滚珠螺杆
採用标准常用规格的滚珠螺杆，然而高导程或微型滚珠丝杆或其他特殊规格的滚珠螺杆，皆可依您需求来提供。
滚珠螺杆基本上有3种循环设计。一种称为外循环滚珠螺杆其为螺杆、螺帽、钢珠、弯管及固定块组合 而成。二种称为内循环滚珠螺杆为螺杆、螺帽、钢珠及迴流盖所组成。第三种称为端盖式滚珠螺杆，其基本迴流系统的设计与外循环滚珠螺杆，而主要的差别 在于螺帽上加工一贯穿孔作为钢珠迴流。
轴端肩部参考尺寸
◆ 安装方式： 轴承安装方式决定滚珠螺杆的刚性、临界转速、挫屈负荷。 安装方式的设计须小心仔细考虑。
◆ 螺杆肩部型式： 常用肩部。
滚珠丝杆的选用与安装
(1)使滚珠丝杆达到高的寿限，建议您使用含有润滑剂之轴承用油，但 油中含石墨及二硫化钼(MoS2)除外，油脂必须保持填注于钢珠及珠槽上。油 浴式或滴油式给油法皆可，但以直接给油到螺帽内为佳。
(2)特别注意，当安装滚珠丝杆于机械上，请勿敲打螺帽或弯管，同时不可让螺 帽与螺杆分离或过行程‐螺帽部份行程离开螺杆，若是如此会造成 钢珠脱离珠槽。
(3)选择合适的轴端支撑轴承组合，在CNC工具机上，建议採用斜角轴承(斜角: 60°)。