镜头FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。· CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。
光源选型基本要素:亮度:当选择两种光源的时候，佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。，相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会大。
海维鑫电子监管码识别系统：针对行业电子监管码的识别，划伤，缺码，重码，并连。 机器视觉技术使得机器人能够通过图像识别感知周围环境，并对所获取图像的各种特征量进行处理、分析、测量和判断，从而做出相应动作决策。机器视觉系统的功能包括: 物体定位、特征检测、缺陷判断、目标识别、计数、运动跟踪等特征并具有可重复性、快速反应能力，是实现仪器设备精密控制和产品品质高智能化管理的有效途径，堪称给了现代工业机器人一双“慧眼”。