平台式绘图仪：绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。软件包括基本软件和应用软件两种。
利用CAD或GIS软件的打印窗口设置打印幅面、尺寸和数量，选择介质类型和进纸方式，点击对话框下面的[确 定]按钮，即可发送任务到绘图仪。绘图仪的安装步骤：装纸时，按操作面板上的向上或向下方向键，选择将要装入的介质类型，直至液晶显示板显示正确的介质，然后按[输出]键，绘图仪探测到介质并自动进纸；面板出现提示时，提起介质装卡手柄；将滚筒左右两边的介质拉向自己，直至绷紧，然后校准介质左右边缘，与进纸滚住的边缘对齐；面板上出现提示时，放下介质手柄；面板要求合上滚筒护盖时，用手转动滚筒，卷紧松动部分。确保介质前缘露在护盖外，然后合上护盖；按向下方向键继续，绘图仪自动修齐介质开始处的若干厘米；滚筒介质装好后可开始打印。绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。只有软件与硬件结合起来，才能实现自动绘图。
能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。静电绘图仪，黑白单色输出CAD图纸得到广泛应用，彩色机型因为色彩限制、不稳定、价格昂贵，没有得到推广。笔试绘图仪，结构和原理简单，目前只在服装CAD和刀模用户中有少量使用。
热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、等行业有少量应用。能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。