轮式复合巡检机器人
轮式巡检机器人采用多种先进的导航、算法和智能感知技术
1.自主建图技术 配置激光雷达采用SLAM技术，结合先进算法，使机器人在未知的环境中运行、即时定位与地图构建，无需人工干预，实现自主采集并构建地图。
2.检测目标图像AI自动识别 通过搜集训练样本，基于深度学习的方法进行目标分类检测，可以使机器人能无需预置导航位置和相机参数等人工示教操作，而自动捕获和识别可见光和红外测量目标。
轮式复合巡检机器人
1.激光无轨导航技术
在机器人定位导航领域，主要存在导轨式和无轨式之分。由于配电房应用环境的特殊性，传统的导轨式存在施工困难、破坏原有路面设施、环境变化无法适应（如站内检修、增加开关柜等）等缺陷；通过采用激光雷达导航技术，可以动态适应配电房的应用环境，减少施工工程量。
2.边缘计算能力
可在机器人本体进行数据采集、分析和处理，作为边缘设备直接提供巡检结果。
轮式复合巡检机器人
基于多传感器信息融合技术和导航技术
移动机器人导航定位一般需要通过传感器来检测环境信息，采用单传感器存在很大的局限性。本项目将克服传统单传感器定位导航的缺点，研究多传感器信息融合为移动机器人在各种复杂、动态、不确定或未知的环境中工作提供一种有效的技术手段。
通过多传感器技术手段来获得机器人在工作空间中的位置、方向以及环境信息，用信息融合算法对所获得信息进行处理,并建立环境模型，可以实现自主规划较优的无碰路径。
轮式复合巡检机器人
配电房的环境、结构复杂多样，轮式巡检机器人具备灵活性、便捷性及环境适应能力强等特点，在实际应用中具有更广泛的适用场景与优势。
1.部署便捷。轮式巡检机器人采用无轨式激光导航技术，无需对现场进行施工，即可完成部署和投运，节省时间成本。
2.场景适应能力强。轮式机器人可以更灵活地穿行在配电房的通道环境中，高行驶通过性对不同配电房场景具有很强的适应能力。