假肢的分类装饰性假肢又称装饰手或美容手。装饰性假肢是以装饰为主要目的，注重外观形状的假肢。功能性假肢——功能型的肌电假肢功能型的肌电假肢内装有微电脑，由患者大脑神经发出肌电信号，通过假肢的传感器接受信号来控制假肢的动作。现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。
近年来，在接受腔的设计上更符合人体解剖学和生物力学小腿假肢采用膑韧带承重，大腿假肢采用骨承重，残肢与封闭式的接受腔全接触。假肢技术的基本特点大腿假肢由于残肢肌肉一般都较丰满，其接受腔可形成负压空间，患者也完全不用悬吊装置即可穿戴，这即“吸着式”大腿假肢。假肢的人工关节，特别是膝关节是假肢复杂的部件，也是假肢功能多寡优劣的关键所在。
下肢义肢髋离断假肢适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。大腿假肢大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。膝离断假肢用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。小腿假肢用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。足部补缺假肢用于足部部分或全部缺失的患者使用。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。