柱塞式
（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；
（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；
（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。因此安装地点周围必须整理干净，尤其是安放零件的地方一定要清扫干净，不使其存在脏物。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
现象（一）：唇口破损
原因：
1.背压损伤
防止措施：
1.在活塞头靠经唇口侧加开泄压孔或者改用组合类双作用密封
现象（二）：焦烧
原因：
1.系统内有残留空气在运行时，空气在密封处聚集压缩升温产生密封焦烧碳化
防止措施：
1.在油缸起动之前，尽量排尽油缸内空气
2.油缸起动时，不要立即开到高速
3.当用U形圈时在其谷部加入润滑脂，以防空气积累
现象（三）：硬化、龟裂
原因：
1.温度太高
2.介质与橡胶材料不相适应
3.介质变质
4.密封受潮或者在空气中暴露时间过长超过库存期限导致材料老化
防止措施：
1.降低温度，或者更换耐高温密封件材料
2.更改介质或更改耐介质的密封件材料
3.换新介质
4.不要将密封件长时间暴露在大气中，严格按照密封库存要求对密封进行保存