1、高速化。汽车、3C行业、航天等行业对新材料的应用,对AGV小车的高速化要求提高。
2、柔性化。自动化和信息化要求无人搬运车提高零件加工精度及生产效率,缩短产品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。
4、信息交互网络化。市场需要AGV小车具有双向、高速的联网通讯功能,保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。
5、控制智能化。适应各类制造业,AGV小车的智能化程度在不断提高。
6、可靠性靠。无人半夜机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节,不断改善和创新,增加可靠性。
7、多媒体技术的应用。智能AGV小车极大方便了用户的使用,可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。
AGV搬运车主要由动力控制系统、搬运工作信息系统和自我维护社会系统以及企业其他国家基础教育系统而组成。一般厂家都会根据自身的需求和实际生活的需要,来对外部结构和内部系统进行合理的调整,厂家对其较为严谨,因为在满足需求的同时还需要让AGV搬运车的寿命得到一定的保证。在如今,随着用户需求的提高,国内很多厂家都开始对其进行生产和研发,不过不同的AGV搬运车在结构上都是大同小异的,很多基本特点都是万变不离其宗。
视觉导航:视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪,在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中,通过实时识别涂设在路面上的数字标识符,实现目标定位停车和目标分支路径跟踪;通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制;具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
自动导引车,即AGV小车,是一种无人驾驶物流搬运车,属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令,依照车载传感器确定位置信息,并根据事先设计的程序,沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠,以完成一系列自动化功能。
1953年,美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来,随着科学突飞猛进,自动化程度越来越高,AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。