4分钟前 堆取料机位置检测系统服务为先 武汉宝瑾测控[宝瑾测控81c15d5]内容:一般来说,在平面上要确定某点的位置,需要两个要素。而在空间上,要确定某点的位置,就需要三个要素。GNSS定位空间上的某一点,首先我们可以得到GNSS的位置;其次,我们又能准确测定我们所在地点A至之间的距离,那么A点一定是位于以为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步,我们又测得点A至另一的距离,则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。所以有必要对堆取料机堆取料机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测,解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。我们还可测与第三个的距离,就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识,可以很容易排除其中一个不合理的位置。但是由于GNSS的干扰因素较多,所以定位空间上的某一点,至少需要五颗以上的。