行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
系统功能
<1> 实时检测行车吊钩三维位置,监控行车运行工作状态;
<2> 在线跟踪、记录库中的物流状态;
<3> 在行车上显示作业指令,并监控作业指令的执行情况;
<4> 作为MES系统的执行机构,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。
车载站设备的功能
<1>车载终端:接收并显示应用接口服务器的行车作业命令,指导行车操作员进行吊运作业,对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器;行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标;显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息;
<2>车载终端的天线设备:用于车载计算机接收和发送无线电信号;
<3>接口转换箱:位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式,并为车载终端、位置检测装置等提供电源。
普通行车:一般普通行车都设有司机室,起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备(联动台)进行工作。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。而且,地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。但是目前,国内大部分企业的确都使用的是这类行车;利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。