根据摩擦副的形式及其材料根据摩擦副的形式及其材料。叶片泵的叶片与定子面与油接触在运动中极易磨损，其钢－钢的摩擦副材料，适用于以ZDDP，为抗磨剂的L－HM抗磨液压油；柱塞泵的缸体、配油盘、活塞的摩擦形式与运动形式也适于使用HM抗磨液压油，但柱塞泵中有青铜部件，由于此材质部件与ZDDP作用产生腐蚀磨损，故有青铜件的柱塞泵不能使用以ZDDP为添加剂的HM抗磨液压油。同时，选用液压油还要考虑其与液压系统中密封材料相适应。
液力传动用油国外叫做自动变速器油(ATF)，国内称液力传动油。自动变速器是一种以液体为介质转换能量的装置，内装有变矩器、齿轮机构、液压机构、湿式离合器等。由于这些机构都是使用一种油，所以要求所用油品应该具有齿轮油的抗烧结性能，液压油的低温流动性，内燃机油的清净分散性，以及优良的防止氧化安定性、抗泡性、防锈性，耐橡校的密封性等，因此，该油在润滑油中是要求综合性能的一种，选用其它任何油品代用都是不适宜的。
液压及导轨润滑共用一个系统，应选用液压导轨油。使用电液脉冲马达的开环数控机床选用数控机床液压油，使用电液伺服机构的闭环系统，选用清净液压油。含银部件的液压系统，选用抗银液压油。
润滑油的作用就是在两摩擦副之间形成一种保护膜，避免金属与金属之间直接接触，从而缓冲了摩擦力作用，起到润滑作用，减少磨损，博爱户机械正常运转。这种保护膜可以是物理吸附膜，或化学吸附膜或氧化膜，膜的厚度及强度直接影响到润滑作用。