格雷母线 卸料车车无人化控制03
格雷母线生产厂家武汉知仁测控
传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。
格雷母线
天车定位产品使用格雷母线；
格雷母线定位系统分为两种方式；大车检测方式和小车检测方式；
该方式有以下优点：精度高；地址数据掉电保持；不受现场的光线和水蒸气等环境的影响；
格雷母线的 测距电缆主要采用基苯乙 的材料加工而成；抗老化信强；
天车主要的 钢厂废渣池天车定位无分化； 运料库 天车定位无人化；热轧厂的天车无人化天车定位；
车检测方式。地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动站上，移动站直接检测到地址。如图所示，固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。
格雷母线系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线；
格雷母线一般安装在皮带支架旁边，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，或者沿轨道铺设在地面上，
天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米，分辨率高2mm ，准确度±2mm；