如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
步进电机的优点介绍
步进电机优点有哪些呢？
（1）高速性能好。
与普通直流伺服马达相比具有非常明显的优势：较高速度可达200m/s以上；加速度为2g左右（空载）；持续运行温度为20～80°C之间；温漂系数K≤0.02W/M·k以下。
（2）过载能力强。
在允许范围内可实现频繁起停的特点。
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步进电机简介
步进电机是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理，不需要运转量传感器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成准确的位置和速度控制，且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了，也做了一些步进电机与伺服电机的比较，下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。