车间ABB机器人修补员除日常把握毛病情况外,应按月聚集毛病修补单和修补记载。通过对毛病数据的计算、收拾、剖析,计算出各类ABB机器人的毛病频率、均匀毛病距离期,剖析单台ABB机器人的毛病动态和要点毛病原因,找出毛病的发作规则,以便突出要点采纳对策,将毛病信息收拾剖析材料反馈到方案部分,以便组织防备修补或改进办法方案,还可以作为修正定时查看距离期、查看内容和规范的根据。
通常情况下,一旦你看到了原因就很明显了。在错误操作的装置区域,务必检查:连接螺钉是否固定?所有连接器是否固定?所有电缆是否无损坏?设备是否干净(尤其是电子设备)?是否安装了正确的装置?检查是否有遗留工具!一些维修和维护工作需要使用工具安装到机器人设备上。如果这些被遗留下来,例如用于测量目的的平衡气缸锁定装置或连接到计算机单元的信号电缆,它们可能会导致机器人行为不稳定。维护工作完成后,确保所有此类工具都已拆下!
发那科FANUC机器人保养:一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴:二 发那科FANUC机器人齿轮箱:三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态:五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人电池。六、检查机器人零位,校正。七、检查机器人各轴加润滑油。八、检查机器人各轴限位挡块。