AGV在智能转运入库的应用
智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物,由AGV小车从接口处取出,按照较好的路线运输,将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个,每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物,然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和输送,同时,整个作业过程在AGV系统的协调下进行,保证了多台AGV小车的有序运行,大大提高了转运入库作业效率。
AGV搬运车主要由动力控制系统、搬运工作信息系统和自我维护社会系统以及企业其他国家基础教育系统而组成。一般厂家都会根据自身的需求和实际生活的需要,来对外部结构和内部系统进行合理的调整,厂家对其较为严谨,因为在满足需求的同时还需要让AGV搬运车的寿命得到一定的保证。在如今,随着用户需求的提高,国内很多厂家都开始对其进行生产和研发,不过不同的AGV搬运车在结构上都是大同小异的,很多基本特点都是万变不离其宗。
惯性导航:AGV小车上装有陀螺仪,小车在行驶时有一个基准方位,用陀螺仪测量加速度,并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向,将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时,测得的加速度值和规定值会有一个矢量差,对这个差进行二次积分就能得到偏差值,并作为纠正行驶方向的依据。
电磁导航:沿预定的运行路线埋设地下电缆,电缆在地下深30~40mm,上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号,使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号,经放大处理后可驱动导向电机,由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。