伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。自动化生产线维护后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
根据这个表编写程序，这就是一个16进制的分配。编写完成后再进行比较，分配进料位置。如果感兴趣，可以自行查找一下欧姆龙ANDW这个指令，非常有意思
经过日夜不停地加班加点调试工作，终于顺利完成调试，整条包装设备生产线正常运转了。可以看看生产过程中的视频：
缝纫机零件组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种缝纫机零件组装机。
【背景技术】
[0002]缝纫机的零件组装水平直接决定着机器的技术性能，组装方法也同样影响着产品质量、档次，终影响企业的市场竞争力，之前的缝纫机零件组装都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏缝纫机零件，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机自动化生产线维护，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种缝纫机零件组装机，该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构，所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台，工作平台上平面安装有两个人机控制器，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构，凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手
金秋九月，果香弥漫。9月12日，一迈进商城县双椿铺镇张畈村的悦丰猕猴桃生态园，就看见果棚下一簇簇猕猴桃缀满枝头，煞是喜人，时近傍晚，园内仍有三三两两游客忙着采摘。
“园里种植的有红心、黄心两种猕猴桃，一共200亩。目前正值采摘季的是红心猕猴桃，现摘现卖每斤16元，黄心猕猴桃11月开始采摘，每斤12元。初步估算，今年挂果约5万斤，明年可以达到20万斤，丰产期能有50万斤以上。”生态园负责人张昌坤高兴地介绍。
据了解，2018年，在浙江等地打拼多年的张昌坤决定回乡创业，经过多方考察走访，发现家乡山坡、丘陵地形和微酸性土壤十分适合猕猴桃生长，于是流转张畈村荒山坡地开始种植猕猴桃。2020年猕猴桃刚挂果产量仅有1万斤，今年喜获丰收正式开园采摘。猕猴桃被称为“中华水果”，因富含多种矿物质、微量元素及红心花青素，深受消费者的喜爱。