双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。 堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。 在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。
料箱库堆垛机货叉结构伸缩基本结构不得不说，随着物流行业的不断发展，工业方面的快速崛起，让越来越多的厂家、商家都十分需要料箱库堆垛机，进而了解料箱库堆垛机货叉结构的相关知识要点，就成为了必要的了。（一）堆垛机齿轮齿条式伸缩货叉简单来说，就是选用两节或是三节式的货叉结构，如果是三节货叉结构，那么主要就是由前叉、中间叉以及专门的固定叉，还有导向滚子进行构成，这样的料箱库堆垛机货叉结构比较常见，后期运行也十分稳定。一般情况下，三节货叉结构当中的固定叉需要安装在载货台之上，然而在齿轮上安装中间叉，对于前叉的安装，可以从中间叉的中点向外伸出一些长度，大约比自己的身子厂一些即可的位置进行安装。
齿轮齿条式伸缩货叉 齿轮齿条式伸缩货叉，可采用两节或三节伸缩式货叉，图4.14示出的是三节伸缩式货叉，由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。 固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条或链条、链轮的驱动下，从中间叉的中点，向左或向右移动大约自身长度的一半。前叉可从中间叉的中点向左或向右伸出比自身稍长的长度。前叉由两根滚子链或钢丝绳驱动，链条或钢丝绳的一端固定在固定叉（或货台）上，另一端固定在前叉上。当取货装置将货物送入空货格时，由于货格开口较小,堆垛机向目的地停止时需有较高的定位精度。
自动伸缩堆垛机货叉是一种能够自动伸缩的叉车货叉，其主要优点包括：1.提率：自动伸缩堆垛机货叉能够自动伸缩，无需人工操作，大大提高了工作效率。2.提高安全性：自动伸缩堆垛机货叉能够自动控制货叉的伸缩，避免了因操作不当导致的货物滑落或碰撞等安全事故。3.提高灵活性：自动伸缩堆垛机货叉可以根据货物的大小和形状自动调整货叉的长度和宽度，提高了叉车的灵活性和适应性。4.减少磨损：自动伸缩堆垛机货叉的伸缩动作由电机控制，减少了人工操作对货叉的磨损，延长了货叉的使用寿命。5.降低运营成本：自动伸缩堆垛机货叉的和灵活使得其能够更好地适应各种工作环境和需求，从而降低了运营成本。