焊接机器人作为一种智能优良的焊接设备，大大降低了企业运转本钱，进步了出产效率。怎么完成焊接机器人自动化显得迫在眉睫。
随着科学水平的发展，人们对工件焊接质量的要求也越来越高。而自动化出产的要求是削减人工，进步产品质量。在工业出产自动化条件下，人只需要监督焊接机器人进行出产。
人工焊接时，由于遭到很多主观因素的应影响，很难确保焊接作业的稳定性和一致性。而焊接机器人焊接稳定，质量牢靠，无疲劳感无程序，能够24小时化出产。焊接机器人很大程度上满意了焊接自动化的要求。
焊接机器人焊接技术的出现给用户带来了极大的方便，在熔极气体保护焊机使用焊接机器人时，送丝过程基本上是一步到位的过程，因为焊接机器人具有自动送丝系统，包括送丝、送丝管和卷盘部件。通过良好的配置将线材送到位置。
焊接机器人送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这种结构比较简单，轻便，操作维护也很方便，但就是送丝的阻力较大，随着延长送丝软管，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动气焊。
自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘与焊分开，使两者通过送丝软管连接。另一种是将线盘直接安装在割炬上。这两种适用于细丝半自动气焊，使用小于或等于0.8mm的焊丝，送丝更稳定。
冷却系统：检查气保焊接机器人的冷却系统，包括冷却水管路、冷却器、水泵等部分，确保冷却系统正常工作，冷却水流畅、温度稳定。
安全装置：检查机器人的安全装置，包括急停按钮、防护罩、安全光幕等，确保安全装置完好可用，能够及时停机或保护操作人员安全。
在进行检查时，可以参考气保焊接机器人的使用说明书或维护手册，按照规定的检查程序和周期进行检查，并记录检查结果，及时处理发现的问题。此外，定期进行机器人的维护保养工作，包括清洁、润滑、调整等，可以提高机器人的使用寿命和工作效率。如果发现严重故障或不能解决的问题，建议联系维修人员进行维修或替换部件。
控制系统兼容性：外部轴需要与焊接机器人的控制系统兼容，以实现协同运动和编程控制。确保选配的外部轴能够与机器人的控制系统无缝集成，实现准确的运动控制。可扩展性和灵活性：外部轴的选配还需要考虑系统的可扩展性和灵活性。根据预期的未来需求和应用变化，选择具备一定扩展性的外部轴，以便后续的系统升级和功能扩展。安全考虑：外部轴的选配也需要考虑安全因素。让外部轴的设计和功能符合安全标准，具备安全保护装置和紧急停止功能，以保障操作人员的安全。
选配焊接机器人的外部轴需要综合考虑以上因素，并根据具体应用需求进行选择和配置，以实现灵活的焊接操作。