切不可在无工件时或钨极远离工件时接通高频。
焊一层、不填丝，第二层填丝。脉冲宽度调节范围：20%—40%；脉冲频率调节范围：0.2—5次/秒；机头旋转一周时间调节范围：12秒机头焊丝送速度：100—2500mm/min；焊丝0.8~1.mm；气用量：小于15升必须采用氢混合气体作为脉冲模式焊接下的气体。氢混合气起到了还原作用。
国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
电源和控制柜一体化设计，柜底装有万向轮，可随意移动。焊机采用移动机架三维坐标以定位。焊机采用七英寸彩色触摸显示屏，人机对话界面直观，参数查找、修改、核查方便。焊机采用西门子PLC（可编程序控制器），至少可储存99种工艺参数，查找、调用方便，每种参数都可以即调即用或修改后使用，也可修改后再储存；软件可升级修改；抗干扰能力强。焊机焊接过程为微机控制，按预先程序设定自动进行。焊机具有四种焊接方式：
A、焊一层、不填丝；
B、焊一层、填丝；
C、焊二层、层不填丝，第二层填丝；
D、焊二层，均填丝。焊机可连续旋转焊接，勿需回转。